Lenkrad

Nutzung des Lenkrads THRUSTMASTER T150 unter Linux (openSUSE Tumbleweed bzw. Leap) aber auch anderen Distros

Danksagung

Vielen Dank an Ulf und Uwe von der Linux User Group Villingen-Schwenningen (LUG-VS) und vor allem an die großartigen Code-Schreiber, die ihren Code auf GitHub hinterlegt haben; ohne deren Hilfe wäre ich nicht weitergekommen; ich bin nur Linux-User, kein Programmierer.

Problem

Die Rennsimulation Live for Speed (LFS) soll unter Linux mit dem Lenkrad Thrustmaster T150 anhand der zu Windows kompatiblen Laufzeitumgebung Wine genutzt werden. Der Gamepad-, Joystick- und Lenkrad-Hersteller Thrustmaster stellt für seine Produkte aktuell keine Linux-Unterstützung bereit, was zur Folge hat, dass Gas- und Bremspedal (zumindest der Modelle T150 und T150pro) unter Linux nicht korrekt angesprochen werden.

Gegebenheiten und Hintergrund

Meine Hardware: i3-3220-Dual-Core-Prozessor mit vier Threads, Grafikkarte AMD Radeon HD 7770/8760 und zwei 8 GB-RAM-Speicherriegel (also 16 GB RAM).

Mein bevorzugtes Linux-Betriebssystem: openSUSE Tumbleweed, 64bit, KDE-Desktop. Vermutlich nutzt Du ein anderes Linux; bis auf kleine Unterschiede im Aufbau der Konsolenbefehle ist diese Anleitung auch für Dich die richtige. Für andere Linux-Distributionen bitte in einschlägigen Internetseiten, beispielsweise im Wiki von Ubuntuusers.de, die aktuellen Befehle zur Installation selbst recherchieren.
Windows nutze ich nur sehr ungern und arbeite, bzw. spiele fast ausschließlich unter Linux. Die Rennsimulation LFS ist eigentlich nur zur Nutzung unter dem Microsoft Windows-Betriebssystem gedacht. Aber trotz meiner recht alten Hardware (knapp sieben Jahre) läuft Live for Speed über Wine mit den höchst möglichen Performance-Einstellungen absolut flüssig! Auch auf noch schlechter ausgestatteter Hardware kann es noch ganz passabel genutzt werden. Das habe ich auf mehreren wirklich alten Notebooks und PCs ausprobiert.
So, genug der Einleitung! Um das Lenkrad Thrustmaster T150 unter Linux zum Laufen zu kriegen, ist noch etwas Aufwand notwendig, danach läuft es aber super und zuverlässig!

Einrichten des Lenkrads

Installation der Anwendung DKMS

Vor Installation des Codes, der das T150 inklusive der Pedalen zum Funktionieren bringt, musst Du die Anwendung ‚dkms‘ (Dynamic Kernel Module Support) installieren:

$ sudo zypper in dkms

Lade den Code (über die Konsole) für das Thrustmaster T150 herunter

§ wget -c https://github.com/scarburato/t150_driver/archive/master.zip

Anzeige über die Konsole (mit ls -l), wo im aktuellen Verzeichnis die 'master.zip' liegt

$ ls -l
total 23732
-rw------- 1 root root 4384 Feb 7 22:01 .bash_history
drwx------ 1 root root 244 Feb 12 22:15 .cache
drwxr-xr-x 1 root root 846 Feb 12 22:15 .config
drwx------ 1 root root 22 Dec 30 23:14 .dbus
rw-r--r-- 1 root root 24010752 Jan 15 22:35 .duc.db
drwx------ 1 root root 0 Feb 7 15:39 .gnupg
rw-r--r-- 1 root root 24 Jan 6 21:45 gtkrc-2.0
rw------- 1 root root 226 Dec 30 23:31 .joe_state
drwxr-xr-x 1 root root 10 Jan 6 21:45 .kde4
drwxr-xr-x 1 root root 10 Dec 30 22:44 .local
rw-r--r-- 1 root root 209 Feb 12 22:44 .wget-hsts
rw------- 1 root root 114 Feb 12 22:15 .xauthe6P79d
drwxr-xr-x 1 root root 0 Feb 7 15:39 bin
drwxr-xr-x 1 root root 36 Dec 30 23:17 inst-sys
rw-r--r-- 1 root root 265276 Feb 12 22:44 master.zip

Entpacken des heruntergeladenen Pakets ‚master.zip’

$ unzip master.zip

Ins Verzeichnis der entpackten Dateien wechseln

$ cd t150_driver-master/

Anzeigen der nun entpackten Dateien (wieder mittels ls -l)

Hier nun findet sich das Script install.sh, welches den Code für das Lenkrad T150 installiert:

$ ls -l
total 48
rw-r--r-- 1 root root   201 Jan 15 15:09 .editorconfig
rw-r--r-- 1 root root    67 Jan 15 15:09 .gitignore
rw-r--r-- 1 root root 18092 Jan 15 15:09 LICENSE
rw-r--r-- 1 root root  4762 Jan 15 15:09 README.md
rw-r--r-- 1 root root   408 Jan 15 15:09 dkms.conf
rw-r--r-- 1 root root   250 Jan 15 15:09 dkms_make.mak
drwxr-xr-x 1 root root     6 Jan 15 15:09 files
drwxr-xr-x 1 root root   248 Jan 15 15:09 hid-t150
rwxr-xr-x 1 root root  1025 Jan 15 15:09 install.sh
drwxr-xr-x 1 root root    48 Jan 15 15:09 traffic

Ausführen des Scripts ‚install.sh‘

$ sudo su
# ./install.sh

Einrichten von LFS

Wine, einer der Schlüssel zur Nutzung von für MS-Windows programmierten Anwendungen

Ich empfehle, egal welche Linux-Distribution Du installiert hast, die Nutzung von Live for Speed mittels 'Wine'. Unter Wine kann Windows von WinXP bis Win10 konfiguriert werden; für die Nutzung von LFS ist das egal; ich habe Win10 hinterlegt. Läuft Wine schon auf Deinem Linux, ist alles bereit. Ansonsten wird Wine unter openSUSE Tumbleweed oder Leap folgendermaßen installiert:

# zypper install wine 

oder, einfacher

# zypper in wine

Wird Wine das erste Mal gestartet, kommt eine Abfrage, ob auch das Wine-Mono-Paket installiert werden soll, was Du bestätigst.

Live for Speed kann auch mit Flatpak oder Snap zum Laufen gebracht werden; damit habe ich aber schlechte Erfahrungen gemacht und rate – zum aktuellen Zeitpunkt - ausdrücklich davon ab.

Download der Rennsimulation LFS

Hier gehts zur Downloadseite der Rennsimulation Live for Speed. Die Datei, sie heißt aktuell ‚LFS_S3_6V_setup.exe‘, findest Du nach dem Speichern natürlich im vom Browser voreingestellte Downloadverzeichnis; einfach auf das Ordnersymbol des Download-Buttons oben rechts im (Firefox-)Browser klicken. Da es sich bei LFS um ein für Microsoft entwickeltes Produkt handelt, wir aber auf Linux arbeiten, erfolgt die Installation mittels Wine.

Installation von LFS

Ein rechter Mausklick auf die heruntergeladene LFS_S3_6V_setup.exe im Downloadverzeichnis und dann ein Enter im sich öffnenden Kontextmenü auf ‚mit Wine öffnen‘, und schon läuft der Installationsvorgang. Die EXE muß nicht ausführbar gemacht werden; unter Wine läuft das auch so! Die Installation ist schnell beendet; nun findest Du eine andere EXE, nämlich die ‚LFS.exe‘, mit der die Rennsimulation künftig gestartet wird, in folgendem (versteckten) Verzeichnis:

$HOME/.wine/drive_c/LFS/  # "$HOME" ist ein eine Umgebungvariable für das Heimatverzeichnis; in meinem Fall also: /home/holger/.wine/drive_c/LFS

Übrigens: versteckte Verzeichnisse (.verzeichnisname) werden im Dateimanager je nach Distro mit dem Shortcut ‚Strg+H’ bzw. ‚Alt+.‘ sichtbar / unsichtbar gemacht und sind durch einen Punkt (.) vor dem Namen erkennbar (z. B. .wine).
Wenn Du mit Shortcuts (Tastaturkombinationen, Hotkeys) nicht so gerne arbeitest, wäre das ja die Gelegenheit, Dir ein paar anzueignen; natürlich kannst Du Dich im Dateimanager Dolphin (KDE-Desktop) auch über den Reiter ‚Ansicht‘ und dessen Kontextmenü zu ‚Versteckte Dateien anzeigen‘ durchklicken. Wenn Du keinen KDE-, sondern einen Gnome- oder sonst einen Linux-Desktop nutzt (und damit vermutlich auch einen anderen Dateimanager), ist der Weg dahin sicher ein ähnlicher mit vielleicht abweichenden Bezeichnungen. Also: nutze Shortcuts!

Um zum Spielstart nicht jedes Mal in obiges Verzeichnis wechseln zu müssen, lässt sich natürlich auch ein Starter (auf Wunsch auch mit LFS-Icon) auf den Desktop bzw. die Taskleiste Deiner Wahl legen. Arbeitest Du mit einem KDE-Desktop und hast die ‚Ordner-‘ und nicht die ‚Arbeitsfläche-Ansicht‘ eingeschaltet, legt das Wine bei der Installation automatisch eine Desktopverknüpfung an (wie das unter Windows auch geschehen würde).

Schiebeschalter am Lenkradkorpus auf ‚PS3‘

Wichtig!
Das Lenkrad muss laut Hersteller Thrustmaster im PS3-Mode (Play-Station-3-Mode) betrieben werden. Also den Schiebeschalter an der rechten Front des Lenkradkorpus, rechts der Lenkachse, auf ‚PS3‘ stellen.

Automatische Kalibrierung des Lenkrads T150

Es empfiehlt sich, erst den Netzstecker des Lenkrads anzuschließen, dann den Rechner hochzufahren und erst danach das Lenkrad mittels USB zu verbinden.

Achtung

Achte darauf, dass keine Kabel am Lenkrad anliegen, sonst könnten sie sich um die Lenkachse und / oder die Schaltwippen wickeln und beschädigt werden. Denn nun kalibriert sich das T150 selbstständig; das heißt, es dreht bis zum Anschlag voll nach links, zurück in die Nullstellung, dann voll nach rechts und wieder zurück in die Nullstellung. Da ist ordentlich Kraft dahinter; also während der Kalibrierung Finger weg vom Lenkrad und ebenso alle daneben befindlichen Kabel weg vom Lenkrad!

Erkennen des Lenkrads Thrustmaster T150 durch die Rennsimulation LFS

Achte darauf, dass Du das Lenkrad unter der Rennsimulation LFS immer in dieser Reihenfolge nutzt:

1. PC / Laptop starten
2. USB-Kabel des Lenkrads mit PC verbinden und die Kalibrierung startet (ist das USB-Kabel schon vor dem PC-Start verbunden, kann es sein, dass es sich mehrfach kalibriert)!
3. Starte erst jetzt die Rennsimulation; LFS erkennt ansonsten das Lenkrad nicht

Überprüfung der Zuweisung des Lenkrads als Gamecontroller in der Rennsimulation LFS

Das geschieht eigentlich automatisch, wenn Du obige Reihenfolge (PC-Start, USB-Anschluß des Lenkrads an PC und erst dann Start der Simulation LFS) befolgst.

Kontrollieren kannst Du es folgendermaßen

1. Gehe im Auswahlfenster der Rennsimulation LFS auf ‚Optionen’, dann auf ‚Steuerung’
2. Wähle oben (unterhalb von ‚Maus/Tastatur‘) den Reiter ‚Lenkrad/Joystick‘ aus

   Hinweis: Wurde das Lenkrad vor dem Start der Rennsimulation LFS per USB-Kabel am PC / Laptop angeschlossen, wird es in LFS unter ‚Optionen’, dann auf ‚Steuerung’ als Gamecontroller ‚Thrustmaster T150 steering wheel (event) Joystick‘ erkannt; ist das Lenkrad nicht hinterlegt, hilft auch kein Klick auf den ‚Aktualisieren’-Button, - Du hast zuvor vergessen, das USB-Kabel des Lenkrads an den PC anzuschließen. Tue das nun und starte die Rennsimulation neu.

3. Klicke auf ‚Achsen/FF‘ (Mitte unten im Bildschirm); die verfügbaren Achsen und deren Funktion ist schon automatisch konfiguriert, wenn ‚Automatische Kalibrierung des Lenkrads’ - siehe oben’ befolgt wurde

Lenkung, Gas- und Bremspedal werden durch drei Achsen in den Steuerungsoptionen von LFS angezeigt

Diese drei Achsen sind:

Lenkung = Achse 1 (X-Achse)

Gaspedal = Achse 2 (Y-Achse)

Bremspedal = Achse 3 (Z-Achse)

Sie sind durch blau eingefärbte Balken (die sich bei Betätigung gelb verfärben) hinterlegt. Lenkst Du, so ändert sich der Wert der Achse 1 vom Mittelwert 0 auf bis zu -956 bzw. +956. Außerdem siehst Du ganz unten eine rote Markierung nach links oder rechts von der Mittelposition abweichen.
Presst Du das Gaspedal, reagiert Achse 2 und ändert den Wert von 0 auf -999 bis zu 1.000; das gleiche geschieht beim Bremsen mit Achse 3.

Funktionstasten des Lenkrads belegen

1. Gehe im Auswahlfenster der Rennsimulation LFS auf ‚Optionen’, dann auf ‚Steuerung’
2. Wähle oben (unterhalb von‚Maus/Tastatur‘) den Reiter ‚Lenkrad/Joystick‘ aus

   Wurde das Lenkrad (USB-Kabel) vor dem Start der Rennsimulation LFS angeschlossen, wird es als Gamecontroller ‚Thrustmaster T150 steering wheel (event) Joystick‘ erkannt

3. Als ‚Maximaler Lenkradeinschlag‘ empfehle ich für den Anfang 900°; Einsitzerfahrzeuge (BMW Sauber, Formel 1, etc.) sollten eventuell mit 1.080° gefahren werden. Selbst ausprobieren ...
4. Für den ‚Lenkungsausgleich‘ empfehle ich ‚1.00‘; das ‚Force Feedback‘ würde ich auf ‚100‘ setzen
5. Wichtig! Unter dem Untermenü ‚Achsen Gas/Bremse‘ unbedingt 'Separat' einstellen; ansonsten werden Gas- und Bremspedal nicht erkannt
6. Unter ‚Tasten1‘ braucht man eigentlich nichts einzustellen (ist für Keyboard- oder Mausfahrer und größtenteils schon vorkonfiguriert); ‚Tasten2‘ dagegen schon. Hier einfach die Optionen (wie Seitenblick, Hupe, Hoch- oder Runterschalten, Rein- oder Rauszoomen, etc.) nach Wunsch belegen

Neuinstallation der install.sh (nach Softwareupdate des Betriebssystems)

Leider habe ich nun schon mehrfach festgestellt, dass das die Pedale des Lenkrads nicht mehr erkannt wurden. So, wie ich das bislang beobachtet habe, geschieht dies offenbar nur nach einem größeren Softwareupdate des Betriebssystems. Ich führe das darauf zurück, daß der Code-Schreiber ausführt, dass es ihm bislang nicht gelungen ist, eine 'Updatefunktion' einzubauen.

Um das Lenkrad samt Pedalen wieder nutzen zu können, ist erneut ein Installieren des Codes notwendig, jedoch müssen nicht alle Punkte, wie oben aufgeführt erneut ausgeführt werden.
So wird vorgegangen, falls die Pedale nach Funktionsverlust neu installiert werden müssen (ähnlich wie unter den Punkten 1.4.1 bis 1.4.7; allerdings ohne die Punkte 1.4.1 bis 1.4.4); öffne eine Konsole und verwende folgende Befehle:

1. Wechsele in das Verzeichnis 't150_driver-master' mittels $ cd t150_driver-master/
2. Kontrolliere, ob die Datei 'install.sh' dort enthalten ist mit $ ls -l (so sollte es sein, wenn Du sie nicht gelöscht hast)
3. Gib Dir Administratorrechte und installiere die 'install.sh' mit dem Befehl sudo su (Passwort eingeben) und dann mit ./install.sh

Nun wird der Code erneut installiert und danach kannst Du das Lenkrad wieder anschließen und die Rennsimulation wieder starten.

Weitere Links, Tips und Infos zu LFS

Live for Speed (in meinen Augen ein ‚Geheimtip‘) gibt es als vollwertige Demoversion zum kostenlosen Download. In der Demo ist allerdings ‚nur' eine Strecke mit immerhin drei (von insgesamt neun möglichen) Konfigurationen freigeschaltet. Es stehen in der Demoversion drei Fahrzeuge zur Verfügung: ein Fronttriebler, ähnlich einem Golf II; ein ähnlich motorisierter Hecktriebler und ein Nachbau des BMW FB02; das ist ein Einsitzer-Heckantrieb mit einem 1.2-Liter-Vierzylinder.

Rennen fahren kannst Du offline entweder gegen die Zeit und / oder einen lokal zugeschalteten Gegner (also über das Heimnetzwerk) oder gegen die integrierte KI / AI. Die KI / AI ist anfangs ganz gut zum Üben und Probieren und immerhin in fünf Schwierigkeitsstufen einstellbar. Auch ist eine offline zu absolvierende ‚Fahrschule‘ enthalten. Aufgrund der Fahrschulergebnisse lernt die KI / AI und passt sich gewissermaßen Deiner Fahrstärke an.
Bevor Du online gehst, solltest Du die KI /AI im ‚As-Modus’ (der höchste Schwierigkeitsgrad, den die KI / AI zu erreichen kann) regelmäßig besiegen und um einige Sekunden je Runde schneller fahren. Ansonsten wirst Du auf einem von guten Fahrern besuchten Server störend auffallen und keinen guten Eindruck hinterlassen.
Informiere Dich vorab online über die jeweiligen Serverregeln oder lies sie beim Betreten des Servers vor Deiner Teilnahme am Rennen. Das tust Du (funktioniert nur auf LFS-Servern, die den Airio-Tracker installiert haben) indem Du erst ein ‚t' (für Tastatur) tippst und dann in das sich öffnende Textfeld ein ‚!rules' (für rules = Regeln) schreibst. Und halte Dich an die Regeln!
Bevor Du online gehen kannst (egal, ob mit Demo oder einer der drei Kaufversionen), mußt Du Dich auf der LFS-Website registrieren.
Zum einen wird so sichergestellt, dass niemand mit einer Raubkopie fährt (was online noch niemandem gelungen ist), zum anderen dient es der Netiquette auf der Strecke, damit keine 'Kids' einen während des Rennens mutwillig anrempeln oder von der Strecke schieben. So ist gewährleistet, dass sich jeder um seinen 'guten Ruf' sorgt. Gute Server laufen mit der (zusätzlichen, für den Serverbetreiber kostenpflichtigen) Airio-Software, welche das in LFS integrierte Punkte- und Rankingsystem nutzt und weitere ausgefeilte Einstellungen eingebaut hat. ‚Böse Jungs‘ (es gibt auch Mädchen) werden nach Belehrung / Abmahnung entweder ‚gekickt‘ oder in schweren Fällen sogar für längere Zeit ‚gebannt‘.

Es gibt teils sehr gut besuchte und verwaltete Server; einer der besten für Fahrer mit einer Demo-Lizenz ist der [AA]Demo Racing Server. In aller Regel haben diese guten Server auch den Airio-Tracker installiert, der extrem viele hilfreiche und nützliche Features aus der LFS-Software zugänglich macht. Wenn S1, S2 oder gar die S3 freigeschaltet ist, sind [AA]Blackwood FBM, [AA]Blackwood GTI, [AA]Multiclass Racing, [AA]Rallycross GTI und der [AA]TBO Racing gute Anlaufstellen; es gibt aber auch noch andere gute Server …

Alle Funktionen, auch Online-Rennen, sind schon in der Demo voll möglich.
Um weitere Fahrzeuge / Strecken nutzen zu können, muss das Spiel (nur online möglich) gekauft werden; da gibt es zusätzlich zur kostenlosen Demo drei weitere Versionen; die S1, S2 (die empfehle ich) und die S3, in der aber keine weiteren Fahrzeuge und nur eine weitere Strecke enthalten ist.

Die Fahrzeuge können nur mit der Tastatur, besser in Kombination mit Maus (Lenkung und Gangschaltung) und Keyboard (Gas, Bremse und Seitenblicke mit anderen Funktionen), noch besser mit Maus (Lenkung, Gangwechsel, sowie Hupe) und Joystick (nur Gas und Bremsen), am feinfühligsten aber mit einem Force-Feedback-Lenkrad gesteuert werden. Viele Spitzenzeiten werden aber tatsächlich schon von Fahrern mit Keyboard / Maus, bzw. Maus / Joystick erreicht.

Wer mag, kann sich nicht nur über den in LFS eingebauten Chat, sondern auch über externe Programme wie Discord (OpenSource) oder TeamSpeak während oder nach eines Rennens austauschen. Wie die unter Linux installiert werden, ist ein anderes Thema ...

Fazit

Die Simulation Live for Speed ist wirklich (trotz des hohen Alters von bald 20 Jahren) sehr realistisch in der Physik und dem Fahrverhalten und darin bis heute eigentlich unerreicht.

Da wären zum Beispiel

1. realistischer Benzinverbrauch und Auswahl der Befüllung vor einem Rennen oder vor einem anstehenden Boxenstop (während des Rennens konfigurierbar)
2. Reifenabnutzung und Verformung (bis hin zur Vulkanisierung oder Platten)
3. Einstellen des Setups in allen nur denkbaren Feinheiten, wie Getriebe, Stoßdämpfung, Reifendruck und -sturz; Spur und Lenkungseinschlag mit paralleler Steuerung; Anzahl der Beifahrer (je Fahrzeug bis zu vier Insassen - incl. Fahrer - möglich); Zusatzgewichte und /oder Verlagerung des Fahrzeugschwerpunkts; Änderungen des Anstellwinkels von Front- und Heckflügel; Getriebeuntersetzung und -justierung; Änderung an den Kräfteverhältnissen der Kupplung, Benzinmenge und noch so einiges mehr
4. Boxenstopoptionen (auch während des Rennens, vor dem Boxenstop noch konfigurierbar!)
5. Fahrerwechsel (vor dem Einfahren in die Boxengasse meldet sich ein zweiter Fahrer an und übernimmt nach dem Boxenstop das Fahrzeug und fährt das Rennen weiter)
6. realistisches Schadensmodel (incl. Schadensanzeige) und dessen Umsetzung in der Fahrphysik (hast Du einen Platten, merkst Du das; ist der Sturz verstellt, oder eine Deiner Aufhängungen demoliert, merkst Du das!)

Auch das Preis- Leistungsverhältnis ist meiner Meinung nach ausgezeichnet. Die Software wird nun seit ca. 18 Jahren entwickelt und ausgebaut und ist ohne bemerkbare Bugs. Einmal gekauft und funktioniert immer noch; gibt es ein Update, so bleibt die gekaufte Lizenz erhalten. Auch die Setups, der Lerngrad der KI / AI und andere Spieldaten bleiben stets erhalten. Das ist nicht das, was man von anderen Anwendungen unter Windows gewohnt ist …

Interessant sein können auch die vielen ausgereiften und realistisch zu fahrenden Fahrzeuge, die wirklich abwechslungsreichen Strecken aller Schwierigkeitsgrade; dabei auch Rally-Cross-Strecken und Car-Parks, für die es interessante Layouts / Parcours gibt (Rennen über Rampen und hinterhältige Schikanen). Es ist auch möglich Strecken / Parcours selbst zu editieren und online zu stellen; diese können natürlich auch heruntergeladen werden.

Ach ja; da gibt es auch noch Nerds, die Fahrzeug-Skins selbst erstellen und zum Download auf der LFS-Webseite anbieten; die sind im Rennen natürlich auch sichtbar. Wer’s mag ...

Auch gibt es auf der LFS-Webseite (und anderswo) kostenlose Fahrzeug-Setups, um gute Zeiten zu erzielen; die in der Simulation hinterlegten Standardsetups sind rudimentär und kaum zu gebrauchen. Setups kann man – Sachverstand und Übung vorausgesetzt – natürlich auch selbst basteln und diese im Rennen gegen andere dann erproben. In der Praxis werden viele Setups nach den Rennen (Chat oder Voicechat) mittels einer ins Spiel eingebauten Funktion untereinander ausgetauscht und verfeinert. Aber auch ein gutes Setup setzt natürlich Übung und Fahrpraxis voraus. Die Grafik (besonders Cockpitinnenansicht!) hält nicht mit aktuellen Spielen, wie Need for Speed, Project Cars 2, etc. mit, aber das vergisst man beim Fahren schnell. Es ist für mich sogar so, dass ich LFS wegen Realitätsnähe in Physik und auch der Vielseitigkeit der Fahrzeuge absolut bevorzuge!

Viel Spass! :-)

Endnoten

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